Według spisu poborowego powiatu radomskiego z 1508 roku Markowola zwana wtedy Wolia należała do Stanisława Regowskiego dziedzica Regowa. Jako dziedzictwo Regowskich Markowola dzieliła losy wsi Regów. W 1827 roku miejscowość liczyła 17 domów i 145 mieszkańców. W końcu XIX wieku była to wieś włościańska oznaczało to, iż nie było we wsi gruntów dworskich. Markowola leżała w tym czasie w gminie Sarnów i parafii Regów. We wsi było 20 domów i 160 mieszkańców. Obszar wsi to 432 mórg ziemi. W 1938 roku w Markowoli stało 46 domów.